一、仓库需要进行人车定位的原因
在现代仓储物流体系中，人员与作业车辆的动态管控直接决定运营效率与安全底线。仓库复杂的物理环境与高频的作业流动，使传统管理模式面临多重挑战，而精准定位技术成为破局关键。
从安全维度看，仓库内高大金属货架纵横交错，重型叉车、牵引车在狭窄通道频繁穿梭，危险化学品存储区、高处作业区等高危地带遍布。传统管理难以实时察觉人员误入危险区域、车辆超速行驶或人车距离过近等隐患，一旦发生事故，又因无法快速锁定涉事目标位置而延误救援，可能造成严重伤亡与财产损失。同时，人员聚集、脱岗串岗等异常行为缺乏有效监控，进一步放大安全风险。
在效率层面，仓库作业涉及装卸、分拣、转运等多环节，人员与车辆需在存储区、出入库口等多区域协同。由于无法精准定位资源位置，常出现叉车等待装卸、人员寻找货物耗时过长等问题，导致库存周转迟缓，运营成本上升。此外，作业轨迹缺乏追溯能力，难以对流程瓶颈进行针对性优化，制约了仓储智能化升级。
合规管理需求同样凸显，无论是危险品存储规范还是作业安全标准，都要求对人员作业轨迹、车辆运行状态进行可追溯管理。传统人工记录方式易出现误差与遗漏，无法满足现代化监管要求。因此，构建精准、实时的人车定位系统，成为仓库实现安全管控、效率提升与合规运营的必然选择。
二、新锐科创RTK+UWB+蓝牙融合方案
单一定位技术难以适配仓库复杂场景的多元需求：卫星定位在室内信号受阻，UWB覆盖范围有限，蓝牙精度不足。RTK、UWB与蓝牙的融合方案，通过技术互补实现“全域覆盖、精度分级、低耗稳定”的定位效果，完美匹配仓储场景特性。
RTK技术作为卫星差分定位的核心，能通过基准站与移动终端的信号交互，实现室外场景亚米级定位精度。仓库室外装卸区、车辆调度场等开阔区域，借助RTK技术可精准追踪运输车辆进出轨迹与停放位置，为室外作业调度提供可靠数据支撑。其优势在于无需密集部署设备，即可实现大范围高精度覆盖，适配仓库外场的粗放式布局需求。
UWB超宽带技术以亚米级定位精度成为室内核心定位手段，通过脉冲信号传输能有效穿透非金属障碍物，抵抗仓库内金属货架与电气设备产生的电磁干扰。在货架密集的存储区、叉车作业区等关键区域，UWB可实时捕捉人员与车辆的精确位置，为人车防撞、人车定位提供精准数据。虽存在功耗较高、覆盖范围有限的短板，但可通过与其他技术协同实现效能最大化。
蓝牙技术凭借部署便捷、低功耗的特性，成为定位网络的补充与延伸。蓝牙信标可密集部署于通道拐角、仓库出入口等位置，实现米级精度的全域覆盖，确保人员与车辆在UWB盲区仍能被有效追踪。其低功耗优势大幅延长定位终端续航时间，减少设备维护成本，同时可通过与终端的近距离通信，实现信息交互与权限验证等附加功能。
三种技术的融合并非简单叠加，而是构建出定位立体网络，既满足不同区域的精度需求，又兼顾覆盖范围与设备能耗，成为仓库定位的最优解。
三、融合系统的核心价值
1、构建全场景安全防护网
系统通过多维定位数据实现安全风险的主动预警与快速响应。在室内作业区，UWB实时监测人员与叉车的相对距离，当小于预设安全阈值时，立即触发声光报警并推送提醒至终端，从源头规避碰撞事故。针对危险品存储区、设备检修区等高危区域，可通过管理平台设置电子围栏，一旦人员未经授权进入或车辆违规穿行，系统立即报警并联动视频监控，实现风险的即时干预。
室外场景中，RTK技术精准追踪运输车辆速度与路线，若出现超速、违停等违规情况时，系统自动预警并通知调度中心。当发生火灾、化学品泄漏等紧急情况时，系统可通过三维定位快速锁定受困人员与涉事车辆位置，协助生成最优救援路径，大幅提升救援效率与成功率。人员佩戴的定位终端集成SOS一键报警功能，遇险时可立即触发救援流程，为生命安全增添保障。
2、驱动运营效率全方位提升
定位数据的深度应用为作业流程优化提供数据支撑。在车辆调度环节，系统通过RTK与UWB实时掌握叉车、牵引车的位置与状态，管理人员可结合货物出入库需求规划作业路线，避免车辆拥堵与无效行驶，减少等待时间。在人员管理方面，通过追踪作业轨迹可量化员工工作量，优化排班方案，实现人力资源的合理配置。
3、实现管理能力精细化升级
融合系统的智能管理平台通过数据可视化与分析能力，赋能仓库管理决策。平台可通过2D/3D电子地图实时展示人员与车辆的位置分布、移动轨迹，生成人流与车流热力图，帮助管理人员快速识别拥堵区域与作业瓶颈。通过分析历史轨迹数据，可复盘作业流程，优化货架布局与通道设计，进一步提升空间利用率与作业效率。
在合规管理方面，系统自动记录人员作业轨迹、车辆运行状态等数据，生成可追溯的电子报表，满足监管部门对安全作业、危险品管理等方面的合规要求。针对外来访客与承包商，可通过蓝牙权限验证划定活动范围，实时追踪行动轨迹，避免安全隐患与信息泄露风险。
系统还具备强大的扩展性，可与仓储管理系统、视频监控系统、应急救援系统深度集成，构建全域感知、协同联动的智慧管理生态，为仓库的长期智能化升级奠定基础。
四、结语
在仓储物流向智能化、精细化转型的浪潮中，RTK+UWB+蓝牙融合定位系统成为破解管理痛点的核心技术支撑。其通过立体定位网络实现安全风险的精准防控，借助数据赋能驱动运营效率的持续提升，依托智能平台推动管理能力的精细化升级。
对于仓储企业而言，部署融合定位系统不仅是应对当前安全与效率挑战的现实选择，更是抢占未来行业竞争优势的战略布局。随着技术的不断迭代，融合定位系统将与AI、5G等技术深度融合，实现更智能的调度算法、更精准的风险预判、更高效的资源配置，为智慧仓储发展注入持续动力。
