在复杂场景中，既存在室内密闭空间、多遮挡区域对亚米级定位的极致需求，也有室外开阔区域高精度作业定位的要求，部分场景还涉及涉密数据传输，对网络安全性和独立性提出严苛标准。传统单一定位技术或简单组合方案，难以同时满足高精度、高安全性、全场景覆盖的定位需求。为此，新锐科创打造北斗RTK+UWB+蓝牙+WAPI融合定位系统解决方案，通过四种技术的深度协同，实现从室内密闭空间到室外开阔区域的全场景高精度定位，同时依托WAPI构建安全局域网，保障数据传输的机密性与完整性。
一、方案概述
本方案基于高精度定位+安全传输的核心理念，整合北斗RTK、UWB、蓝牙、WAPI四大技术的核心优势，构建全场景、高安全、高精度的人员与车辆定位体系。其中，UWB技术承担室内密闭、多遮挡环境下的亚米级定位任务；北斗RTK技术满足室外开阔区域亚米级的高精度定位需求；蓝牙技术作为辅助定位手段，实现室内短距离精确定位补充；WAPI技术则构建自主可控的安全局域网，为全系统定位数据、指令信息的传输提供加密保障，杜绝数据泄露与非法接入风险。
二、技术原理
系统拓扑图如下：
三、定位原理
人员定位识别卡具备多模定位与双向通信能力。一方面与UWB信标、蓝牙信标进行双向测距交互，同步接收北斗卫星定位信号，通过多源数据融合技术在本地完成位置解算，确保定位结果的精准性与实时性；另一方面依托WAPI安全通信技术，将解算后的位置数据高效传输至AP路由器与人脸识别发卡机。
AP路由器与人脸识别发卡机通过有线局域网将终端上传的定位数据稳定接入企业内网，构建起终端与后端系统的可靠通信链路。与此同时，RTK基站持续接收卫星信号并完成差分数据处理，同样通过有线局域网将差分修正数据上传至企业内网，为定位数据的精准校准提供支撑。
企业内网将终端定位数据与RTK差分数据同步推送至系统服务器。服务器搭载专业地图引擎，对多源数据进行融合分析、坐标校准与空间建模，最终在监控中心展示终端直观呈现人员的实时位置、移动轨迹等关键信息，实现室内外场景下的可视化定位管理。
此外，系统支持通过HTTP/MQTT标准化通信协议与第三方平台进行数据交互，实现定位信息的跨平台共享与联动应用，满足企业多场景、多系统的集成需求。
四、定位设备
1、人员定位卡
产品图如下：
产品特点：
支持双频定位技术，配备高增益天线，定位效果更精准
融合蓝牙、北斗等多种定位技术，使定位更简单高效
支持 BDS B1I/B1C/B2a等频点
使用先进组装工艺，更防水
支持4G全网通，使用简单更高效
上传频率可调节，默认2秒/次
支持一键报警、语音提示、震动、动静判断等多种功能
2500mAh容量，降低设备功耗，使设备续航时间更持久
支持多种OTA固件升级方式
2、一体化差分基站
产品图如下：
产品特点：
本安型防爆设计
支持RTK算法
防护等级IP68
支持北斗三号卫星新信号体制
支持多星解算，原始观测量输出
覆盖半径≥15千米
3、UWB信标
产品图如下：
产品特点：
本安型防爆设计
防护等级IP68
WF2级防腐
3年持久续航
支持无线快捷部署
超低功耗，续航时间3-5年
支持无线快捷升级
4、蓝牙信标
产品图如下：
产品特点：
本安型防爆设计
一体化封装工艺
低功耗蓝牙定位
8年持久续航
IP68高防护
WF2级防腐
1000kgf静态抗压
支持V0级防火
支持无线快捷部署
5、智能发卡机
产品图如下：
产品特点：
一体化设计
支持定位卡集中管理控制
支持定位卡集中充电
支持多种方式智能识别取卡
支持识别自动绑定发卡
支持局域网/4G/WiFi等多种传输方式
支持大屏显示功能
支持定位卡充电保护
支持定位卡后台监管
五、系统功能
1、人员基本信息管理
可对人员姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等基本信息进行管理。
2、实时定位跟踪
在电子地图上实时显示人员的位置，可选择人员实时跟踪其移动轨迹。
3、历史轨迹查询
支持人员历史移动轨迹查询，可一键播放历史轨迹。
4、电子围栏
支持自定义设置电子围栏，可设置生效范围、生效时间、限定人数。
5、智能预警
出现超员、缺员、人员聚集、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为时，系统自动报警。
6、SOS一键报警
当人员遭遇险情时，可按下定位标签上的SOS报警按键进行呼救。
7、视频监控联动
在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。
8、应急撤离统计
支持在电子地图中标注应急集合点、消防演习或发生事故时，能够第一时间统计撤离的人数。
9、设备智能管理
支持设备线上增删改管理，实时监测设备状态，方便设备后期维护。
10、数据统计分析
全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
11、数据平台接口
预留标准化接口，可按企业实际需求与各种平台对接，并支持安监局数据平台对接。
六、方案价值
1、全场景高精度定位，破解复杂场景定位难题
通过北斗RTK、UWB、蓝牙三种定位技术的融合应用，实现从室内密闭空间到室外开阔区域的全场景覆盖，定位精度最高可达亚米级，有效破解传统定位技术在复杂场景下精度不足、覆盖不全面的难题，满足涉密行业对高精度定位的严苛需求。
2、WAPI安全保障，筑牢数据传输安全防线
采用WAPI技术构建自主可控的安全局域网，通过多重安全机制，确保定位数据、报警信息等敏感数据在传输过程中的机密性、完整性和可用性，有效防范数据泄露、非法接入等安全风险，满足涉密场景及行业数据安全规范要求。
3、精细化管理赋能，提升运营效率与安全水平
系统通过实时定位追踪、多维度预警、可视化数据分析等功能，实现对人员、车辆的精细化管理。一方面，可有效减少脱岗、串岗、越界等违规行为，降低安全事故发生率；另一方面，通过轨迹追溯、数据统计等功能，优化人员调度和资源配置，提升运营效率，降低管理成本。
4、灵活拓展与集成，适配企业多样化需求
方案具备强大的兼容性和拓展性，支持与企业现有第三方系统无缝集成，避免重复建设；同时可根据企业发展需求，灵活拓展智能巡检、电子作业票等个性化功能，适配不同行业、不同规模企业的多样化需求，延长系统生命周期，提升投资回报率。
综上所述，北斗RTK+UWB+蓝牙+WAPI融合定位系统解决方案，通过四种技术的深度融合与创新应用，实现了全场景高精度定位与高安全数据传输的完美结合。该方案不仅能满足涉密场所的高精度定位和安全通讯需求，更能通过精细化管理赋能企业，提升运营效率与安全管理水平，为企业高质量发展提供坚实保障。
