港口作为全球贸易的关键枢纽，承担着大量货物的装卸、存储与转运任务，其作业场景复杂且高效运转要求极高。随着港口智能化升级的推进，传统定位方式已难以满足对人员、车辆及设备精准管控的需求。RTK+蓝牙+UWB融合定位系统凭借多技术协同优势，为港口运营管理带来了全新解决方案。
一、港口定位痛点
定位精度不足
港口作业场景复杂，既有开阔的堆场、码头前沿，也有室内仓库、地下通道等区域。传统的GPS定位在室内或信号遮挡区域，如集装箱密集堆放处、建筑物内部，信号容易受到干扰或丢失，导致定位精度大幅下降，无法满足港口对人车精准定位的需求。
信号覆盖不全面
港口面积广阔，作业区域分散，传统定位系统难以实现全域覆盖。在一些偏远的堆场角落、码头边缘以及室内复杂环境中，常常存在信号盲区。这使得管理人员无法实时掌握人车在这些区域的动态信息，增加了管理难度和安全风险。
环境适应性差
港口环境恶劣，存在大量金属设备、机械噪声以及复杂的电磁干扰。这些因素会对定位信号产生严重干扰，导致定位不准确或信号中断。同时，港口还面临着高温、高湿、盐雾等自然环境的挑战，对定位设备的稳定性和可靠性提出了更高要求。传统定位设备在这样的环境下，容易出现故障，无法正常工作，影响港口的正常运营。
多目标管理困难
港口内人车流量大，作业车辆类型多样，包括集卡、叉车、龙门吊等，人员工种也较为复杂，如装卸工人、巡检人员、管理人员等。传统定位系统难以同时对众多不同类型的人车进行有效管理，无法准确区分和跟踪不同目标，导致管理效率低下。
实时性与可靠性低
港口作业对实时性要求极高，需要及时掌握人车的位置和状态信息，以便进行快速调度和决策。然而，传统定位系统的数据传输存在延迟，无法实现实时定位和监控。此外，系统的可靠性也较低，一旦出现故障，可能导致定位服务中断，影响港口的正常运营。在紧急情况下，如发生安全事故或设备故障，无法及时获取人车位置信息，会延误救援和处理时间，造成更大的损失。
二、融合定位系统解决方案
RTK+UWB+蓝牙融合定位系统是针对港口复杂环境量身打造的综合性定位解决方案。该系统巧妙融合了RTK、UWB和蓝牙三种先进的定位技术，充分发挥每种技术的优势，实现港口全场景、高精度的定位覆盖。
在室外开阔区域，如码头前沿、大型堆场等，主要依靠RTK技术进行定位。RTK技术通过接收卫星信号，结合基准站的差分数据，能够实现亚米级的定位精度，满足室外车辆行驶导航、大型设备作业定位等需求。在室内仓库、集装箱堆垛密集区等信号遮挡严重的区域，UWB技术发挥主导作用。UWB技术利用超宽带脉冲信号进行测距和定位，具有抗干扰能力强、定位精度高的特点，能精准定位人员和货物的位置。蓝牙技术则作为辅助定位手段，在一些对定位精度要求不高但需要低功耗、低成本的区域，如人员通道、设备存放区等，提供区域级的位置信息，同时还能实现设备间的短距离通信。
三种技术通过智能切换机制，当定位目标在不同场景间移动时，系统能自动选择最合适的定位技术，确保定位的连续性和准确性，为港口提供全方位、无缝隙的定位服务。
三、方案功能
1、基本信息管理
支持对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、性别、工号、年龄、部门、岗位、联系方式、证件号码等。
2、人员实时定位/追踪
系统支持在2D/3D电子地图上实时显示人员位置分布，可分楼层、分车间显示；可对每个人的实时位置进行追踪。
3、历史轨迹查询
历史轨迹查询系统自动保存轨迹信息，可一键查询显示历史轨迹，为事件溯源提供依据。
4、电子围栏
支持自定义设置电子围栏区域，实现区域的进出权限管理，确保人员/车辆在安全范围内活动。
5、热力图分析
支持人员实时位置分布热力图，可快速了解人群聚集程度，通过可视化的颜色直观展示，红色代表人员密集程度高。
6、智能预警
系统内置了多种智能预警算法，当出现超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、静止等异常行为，系统将启动预警机制，通知相关人员并启动应急处理流程。
7、人员聚集报警
系统实时监测特定区域内的人员聚集情况，当聚集人数达到预设阈值时，系统自动触发报警，提醒相关人员及时疏散，以预防安全事故的发生，确保人员安全。
8、SOS一键呼救
人员遭遇险情，可使用定位终端上的SOS按键一键呼救。
9、视频监控联动
系统可联动视频监控系统，在实时定位追踪和历史轨迹查询时，可快速获取视频画面，以便查看现场情况。
10、设备低电报警
系统中可监控人员识别卡电量情况，电量低的情况下可提醒员工对定位卡进行充电。
11、数据统计分析
支持各类数据实时统计分析，提供全面的数据报表和可视化工具，以图表形式展示各区域人员分布及报警信息等关键数据。
12、丰富的数据接口及系统二次开发
系统开放多种接口形式，可与门禁系统、安监局二级平台、其它安全管理平台对接。同时系统可根据企业具体需求进行二次开发，可将多个场景的定位系统集中整合在一个统一的平台上，方便统一化管理。
四、硬件设备
1、防爆蓝牙信标XR-LY302
低功耗
静压15T
V0级防火
支持无线OTA升级
防爆等级Ex ia IIC T6 Ga/Ex ia IIIC T80℃ Da
防护等级IP68
续航时间≥8年
2、UWB定位信标XR-UC100
电池供电，免布线安装
支持无线升级
电池可更换
防爆等级Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防护等级IP68
安装距离30~50米
续航时间3-5年
3、一体化差分基站XR-GS200
防爆等级Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防护等级IP68
供电9~36V DC
功耗1.8W
覆盖半径≥15km
通讯方式4G全网通
4、室内外融合定位卡XR-GT02
防爆等级Ex ib IIC T4 Gb/Ex ib IIIC T130℃ Db
防护等级IP67
传输方式4G
定位精度：室外1~3米，室内UWB亚米级，蓝牙3~5米
续航时间15h
5、人脸识别智能发卡机 XR-JC60/80
人脸识别屏8英寸高清IPS液晶屏，分辨率800*1280
摄像头200W双目活体摄像头
准确率96%
识别时间小于 300ms
识别距离0.5-2M
人脸库容量1：N，N<=50000
五、方案优势
适应复杂环境
该方案融合多种定位技术，能够适应港口不同的复杂环境。无论是室外开阔区域的卫星信号干扰，还是室内封闭区域的信号遮挡，系统都能通过智能切换定位技术，保证定位的准确性和稳定性，解决了传统单一定位技术在港口环境中适应性差的问题。
保障作业安全
系统的电子围栏和报警功能，能够有效防止人员进入危险区域，降低安全事故的发生概率。在紧急情况下，通过实时定位信息，救援人员可以快速找到受困人员的位置，提高救援效率，保障作业人员的生命安全。
降低管理成本
该系统实现了对港口人员、车辆、设备和货物的智能化管理，减少了人工干预，降低了管理成本。同时，通过对历史数据的分析，能够发现港口运营中的问题和不足，为优化管理策略提供依据，进一步降低运营成本。
