一、冶炼厂定位需求剖析
冶炼厂内环境复杂，存在高温、高粉尘、强电磁干扰等恶劣条件。生产区域分布广泛，涵盖室内的熔炼车间、精炼车间，以及室外的原料堆放区、运输通道等。不同区域对定位精度和稳定性的要求各异，例如在高温熔炉附近，需要高精度定位以保障人员安全；而在室外开阔的运输道路上，要确保车辆定位的实时性与可靠性。同时，冶炼厂内人车流量大，人员与车辆的行动轨迹复杂，需要定位系统具备强大的数据处理能力，能够实时跟踪并分析大量的位置信息，为生产调度和安全管理提供有力支持。此外，一旦发生紧急情况，如火灾、泄漏等，定位系统要能迅速确定事故现场人员和车辆的位置，为救援工作争取宝贵时间。
二、新锐科创RTK+蓝牙融合定位系统
1、技术融合优势
RTK技术
在冶炼厂的开阔厂区，系统依托北斗卫星导航系统，搭配RTK（实时动态差分）技术实现高精度定位。在原料运输通道、大型装置露天区域以及仓储场地，北斗RTK技术为厂区内人员与车辆的安全调度、高效作业提供了可靠的位置数据支撑，定位精度可达亚米级甚至更高，能够满足车辆自动驾驶、精准装卸等对定位精度要求较高的应用场景。
蓝牙技术
当人员进入封闭厂房、地下管廊等卫星信号遮挡严重的室内区域时，蓝牙定位技术发挥重要作用。蓝牙信标发送蓝牙信号，定位终端接收蓝牙信息并通过4G网络上传至服务器。蓝牙技术具有成本低、功耗小、部署灵活等优点，能够有效填补室内定位的空白区域，与其他定位技术相互配合，完善整个定位网络，确保冶炼厂内任何角落的人员活动都能被实时监测。
2、系统构成
定位终端
人员定位终端可设计为多种形式，如安全帽、员工胸牌等，方便员工佩戴。这些终端集成了 RTK和蓝牙定位技术模块，能够根据所处环境自动切换定位模式。在室外时，优先使用RTK定位获取高精度位置；进入室内后，无缝切换至蓝牙定位。同时，定位终端具备低功耗特性，保证长时间续航，还设有紧急求救按钮，当人员遇到危险时，可一键触发SOS报警，向管理平台发送求救信号及位置信息。车辆定位终端则安装在冶炼厂内的叉车、运输车等各类作业车辆上，同样融合多种定位技术，实时追踪车辆位置及作业状态，实现对车辆的远程调度和监控。
基站设备
RTK基准设备是户外定位的核心，需安装在视野开阔、坐标已知的稳定位置，如厂区的制高点或专用的基站塔上。它通过接收多颗导航卫星信号，结合自身精确坐标，计算出定位信号误差修正值，并通过无线通信链路实时发送给移动定位终端，确保室外区域的高精度定位。
蓝牙定位信标体积小巧、安装便捷，可灵活布置在室内的走廊、车间角落、设备旁等位置，以特定频率向外发送信号，为定位终端提供辅助定位信息。
定位管理平台
作为整个系统的“大脑”，定位管理平台部署在后台服务器上，负责接收、处理和分析来自定位终端和基站设备的数据。平台构建冶炼厂的2D/3D数字地图，将人员和车辆的实时位置信息直观地展示在地图上，管理人员可清晰查看厂区内人车的分布和运动轨迹。平台具备强大的数据处理能力，能够实时处理大量的位置数据，并提供丰富的功能，如电子围栏设置、智能预警、历史轨迹查询、统计报表生成等。同时，平台支持与冶炼厂现有的生产管理系统、安全监控系统等进行集成，实现数据共享与业务协同，为企业的综合管理提供全面的数据支持。
3、系统功能实现
实时定位追踪
系统支持在冶炼厂的2D/3D电子地图上实时显示人员和车辆的位置分布，可按照不同区域、楼层、车间等进行分类展示。管理人员能够清晰地看到每个人员和车辆的实时位置，以及其活动轨迹和停留时间。通过实时位置分布热力图功能，还能迅速掌握当前区域内的人员和车辆密度分布情况，及时发现并处理因密度过高可能引发的安全隐患或拥堵问题。在实时跟踪过程中，系统还能与视频监控系统进行联动，当检测到异常情况时，调取附近摄像头的视频画面，为管理人员提供更直观的现场信息，以便快速做出决策。
电子围栏管控
根据冶炼厂的生产区域划分，在管理平台上自定义设置电子围栏范围，如高温熔炉区域、电解车间、危险化学品存储区等危险区域，以及限制非作业人员进入的特定生产区域。针对不同的电子围栏区域，可制定详细的进入权限管理规则。当人员或车辆未经授权进入电子围栏区域，系统将立即触发越界报警，向管理人员的终端设备发送预警信息，有效防止违规进入危险区域的行为，保障人员安全和生产秩序。
智能预警功能
系统内置多种智能预警算法，能够对人员和车辆的异常行为进行及时监测和预警。除了越界报警外，还包括超员报警、缺员报警、滞留报警、静止报警等。当出现异常行为时，系统立即启动预警机制，立刻通知相关人员，并在管理平台上显示详细的报警信息，包括报警类型、位置、时间等，以便管理人员迅速采取措施进行处理。
历史轨迹查询与分析
系统自动记录人员和车辆的历史位置信息，形成完整的运动轨迹。管理人员可根据需要在管理平台上查询特定人员或车辆的历史轨迹，通过在电子地图上复现其行动路径，了解其工作过程中的活动范围和行为模式。这一功能在事故追溯、作业流程优化、人员绩效考核等方面具有重要应用价值。例如，在事故发生后，通过分析涉事人员和车辆的历史轨迹，可清晰还原事件发生的经过，为事故原因调查和责任认定提供客观依据；通过对大量历史轨迹数据的统计分析，能够发现生产流程中存在的瓶颈环节和不合理的作业路线，从而为优化生产布局和调度策略提供数据支持。
