露天矿坑口作业环境复杂，面积广阔，人员与车辆流动频繁，对人车定位的精准度与实时性要求极高。新锐科创RTK+蓝牙+4G融合定位系统应运而生，为露天矿坑口作业提供了全面且高效的定位解决方案。 
一、定位终端：数据采集的智能载体
人员定位终端
终端融合RTK卫星定位、蓝牙信号接收与4G通信功能。在实际作业中，工作人员佩戴该终端后，它能够实时采集人员的位置坐标，无论是在矿坑底部作业，还是在运输道路上行走，其位置信息都能被精准获取。考虑到露天矿坑口恶劣的工作环境，终端采用了高防护设计，具备出色的防尘、防水性能，即使在粉尘弥漫、暴雨倾盆的情况下，依然能稳定工作。此外，终端配备了长续航电池，减少充电频次，保障长时间作业需求。更为重要的是，终端上设有SOS一键报警按钮，当工作人员遭遇危险，如遇到边坡坍塌、设备故障危及自身安全时，只需一键触发，定位信号与求救信息便会同步发送至后台，为应急救援提供精准的坐标依据，极大地提高了救援的及时性和成功率。
车辆定位终端
对于矿用卡车、挖掘机、装载机等作业车辆，新锐科创研发的车辆定位终端发挥着重要作用。该终端同样集成了多技术定位模块，通过RTK与蓝牙技术实现车辆位置的精准定位。在车辆行驶过程中，实时获取车辆的位置、行驶速度等关键信息。同时，终端具备强大的智能监测功能，能够对车辆进入指定、越界、超速、低电、滞留、违停等异常情况进行实时监测。一旦检测到异常，立即触发警报，将相关信息传输至管理中心。这不仅为车辆调度提供了动态数据支撑，使得调度人员能够根据车辆的实时位置和状态，合理安排作业任务，避免车辆闲置或过度集中，提高运输效率。
二、定位基础设施：全域覆盖的技术支撑
RTK差分基站
在露天矿坑口区域内，地势较高、视野开阔的位置，如矿山山顶、矿区边缘高地等，部署着 RTK差分基站，它是实现高精度室外定位的核心节点。通过RTK差分基站，能够实现定位终端在露天矿室外区域的亚米级定位，满足了露天矿坑口对高精度定位的严苛需求。无论是在大规模的矿石开采区域，还是蜿蜒复杂的运输道路上，都能确保人员和车辆位置的精准定位，为安全生产和高效作业提供了可靠保障。
蓝牙信标网络
在露天矿坑口的室内区域，如矿区办公楼、员工休息区、设备维修车间等场所，按照一定间距部署着蓝牙信标。当人员或车辆携带的定位终端进入蓝牙信标信号覆盖范围后，定位终端可自动扫描并采集这些信号。在室内环境中，由于建筑结构的遮挡，卫星信号往往无法有效发挥作用，此时蓝牙定位模式便发挥了重要的补充作用。定位终端通过接收的多个蓝牙信标信号强度，结合特定算法估算与蓝牙信标的距离，进而实现室内3-5米精度的定位。蓝牙信标网络与室外的RTK定位形成了完美互补，消除了定位盲区，保障了从露天矿坑口作业区到室内功能区的无缝定位体验。
三、通信与数据处理：实时交互的神经中枢
4G通信网络
4G通信网络在整个定位系统中扮演着数据传输纽带的关键角色。无论是人员定位终端采集的位置信息、运动状态数据，还是车辆定位终端获取的车辆位置、速度以及异常状态信息，亦或是RTK差分基站计算出的差分信息，都依靠4G网络进行高速、稳定的传输。在露天矿坑口，即使是偏远的开采区域，或是地形复杂的地段，4G网络的广泛覆盖确保了数据能够实时、准确地传输至服务器与管理平台。管理人员能够通过管理平台，随时查看人员和车辆的实时位置，一旦发生紧急情况，迅速下达指令，指挥救援行动或调整作业安排。
定位与地图服务器
定位与地图服务器是整个系统的数据大脑。它负责接收、解析与存储来自定位终端的多源定位数据。在室外定位场景下，服务器结合定位终端获取的卫星信号以及RTK差分基站传输的差分信息，运用专业算法计算出精准的室外位置坐标。而在室内定位场景中，服务器根据定位终端上传的蓝牙信标数据，通过特定的位置算法解算出人员和车辆在室内的精确位置。服务器进一步将解算出的坐标数据与电子地图引擎进行深度融合，以直观的可视化界面呈现人车的实时位置、历史轨迹等信息。这为PC后台管理平台提供了底层数据支持，使得管理人员能够在管理平台上，通过电子地图清晰地了解人员和车辆在矿区内的分布情况和行动轨迹，为科学决策提供有力依据。
四、管理平台：智能化管控的操作中枢
PC后台管理平台是露天矿坑口管理人员操作和监控人车定位系统的核心界面。基于2D或3D电子地图，该平台实现了多维度的管控功能。
实时定位追踪
管理人员可以在管理平台的电子地图上，实时查看人员和车辆的位置分布。无论是在广阔的露天开采区域，还是在室内的各个功能场所，每一个人员和车辆的位置都能清晰呈现。
电子围栏设置
为了保障安全生产，管理平台支持设置电子围栏。管理人员可以根据矿区的实际情况，对危险区域、限制区域进行划定，如爆破区、高陡边坡底部、未经授权的作业区域等。当人员或车辆违规闯入这些电子围栏区域时，系统会自动发出报警，并将报警信息发送至管理中心，提醒管理人员及时处理。这有效地防止了意外事故的发生，保障了人员和设备的安全。
历史轨迹查询
平台具备强大的历史轨迹查询功能。管理人员可以根据时间、人员、车辆等条件，查询特定对象在过去一段时间内的行动轨迹。通过分析历史轨迹，能够对工作流程进行追溯分析，总结经验教训，优化作业安排和调度策略。
综上所述，新锐科创RTK+蓝牙+4G融合定位系统凭借各组成部分的协同运作，为露天矿坑口人车管理提供了全面且高效的解决方案。定位终端实现人员与车辆位置数据的精准采集，RTK差分基站与蓝牙信标保障室内外定位的高精度与无缝衔接，4G通信网络确保数据实时稳定传输，定位与地图服务器实现数据的高效处理与可视化呈现，PC后台管理平台则赋予管理人员智能化、精细化的管控能力。该系统不仅满足了露天矿坑口对人车定位精准度与实时性的严苛要求，还通过智能预警、轨迹追溯、数据统计等功能，显著提升了安全管理水平与生产调度效率，有力推动露天矿向智能化、数字化运营模式迈进，为露天矿的可持续发展提供了强有力的技术支撑。
