在工业制造园区的智能化管理进程中，人车定位系统是保障生产安全、提升运营效率的重要支撑。然而，园区内复杂的环境、多样化的作业场景，使得传统定位方式难以满足高精度、全覆盖的需求。为解决这些问题，新锐科创RTK+UWB+蓝牙融合定位方案应运而生，为工业制造园区提供了一套精准、可靠且灵活的人车定位解决方案。
一、人车定位系统方案推荐
新锐科创RTK+UWB+蓝牙融合定位方案，整合了三种技术的独特优势。RTK技术依托卫星定位系统，能够在开阔区域实现亚米级的高精度定位，适合园区户外大面积场地的人车定位需求；UWB技术通过发送纳秒级脉冲信号，在室内或信号遮挡严重的复杂环境中，依然可以实现精准的三维定位，有效解决室内定位难题；蓝牙技术则凭借低功耗、部署灵活的特点，可用于辅助定位，同时实现诸如资产追踪、信息推送等功能。三者相互配合，形成了“室外靠RTK、室内靠UWB、补充与扩展靠蓝牙” 的全方位定位体系，无论是工厂车间、仓库，还是园区主干道、停车场等场景，都能实现精准定位，满足工业制造园区多样化的管理需求。
RTK+UWB+蓝牙融合定位系统拓扑图：
二、RTK+UWB+蓝牙融合定位系统设备
RTK+UWB+蓝牙融合定位系统主要由以下几部分设备构成：
RTK基准站
RTK基准站是该定位方案在户外定位中的核心设备。它通过接收多颗卫星信号，并结合自身高精度的坐标信息，计算出卫星信号的误差改正数，然后通过数据传输网络（如 4G/5G、数传电台等）将改正数实时发送给RTK移动站。RTK基准站需要安装在已知精确坐标且视野开阔、无信号遮挡的位置，以确保能够稳定接收卫星信号和准确发送误差改正信息。其具备高稳定性和强抗干扰能力，可在恶劣天气和复杂电磁环境下持续工作，为园区户外区域的人员和车辆提供亚米级定位精度，适用于园区内的物流运输路线、大型设备作业区域等场景。
UWB定位基站
UWB定位基站在室内定位中发挥关键作用。它通过与人员定位终端、车辆定位终端之间的 UWB信号交互，利用信号飞行时间差（TOF）或到达时间差（TDOA）等算法，精确计算出目标的三维空间位置。UWB定位基站具有信号穿透力强、抗多径干扰能力出色的特点。多个 UWB定位基站协同工作，能够覆盖不同大小的室内区域，通过合理部署，可将定位精度控制在亚米级别，满足车间作业人员安全管理、车辆精准调度等需求。
蓝牙定位信标
蓝牙定位信标基于低功耗蓝牙技术，主要用于辅助定位和实现多样化功能拓展。信标以一定频率向外广播信号，人员定位终端或车辆定位终端上的蓝牙模块接收到信号后，可通过信号强度（RSSI）等信息估算与信标的距离，结合多个信标的位置信息实现辅助定位。蓝牙定位信标体积小巧、功耗低、部署便捷，可灵活安装在园区内的各个角落，如走廊、设备旁、货架上。
人员定位终端
人员定位终端是为园区工作人员配备的便携式设备，集成了RTK、UWB和蓝牙三种定位模块。在户外区域，RTK模块接收卫星信号和基准站的改正信息，实现高精度定位；进入室内后，自动切换至UWB定位模式，确保定位的准确性；蓝牙模块则用于接收信标信号和实现其他功能交互。终端设计小巧轻便，可通过佩戴在安全帽、工牌或工作服上的方式，实现对人员位置的实时追踪。终端内置大容量电池，续航时间长。同时，终端还配备紧急呼叫按钮，遇到危险时工作人员按下按钮，可立即向管理平台发送求救信号和位置信息。
车辆定位终端
车辆定位终端安装在园区内的各类车辆上，如叉车、货车、巡检车等。同样集成了RTK、UWB 和蓝牙模块，在不同场景下自动切换定位模式，实现车辆位置的精准定位。通过对车辆位置和运行状态的实时监控，管理人员可以合理调度车辆、优化行驶路线、提高物流效率，同时对超速、长时间停滞等异常行为进行预警，降低安全风险。
定位管理平台
定位管理平台是整个系统的数据处理和管理中枢，部署在后台服务器上。它接收来自RTK基准站、UWB定位基站、蓝牙定位信标以及人员和车辆定位终端的数据，运用先进的算法对数据进行处理、分析和存储。平台提供直观的可视化界面，以电子地图为基础，实时展示人员和车辆在园区内的分布情况、运动轨迹等信息。管理人员可通过平台快速查询特定人员或车辆的位置、历史活动记录，还能设置电子围栏，当人员或车辆进入、离开设定区域时，平台自动发出报警。此外，平台具备强大的数据分析功能，可生成人员考勤统计、车辆使用效率分析等各类报表，为园区的管理决策提供数据支持，同时还支持与园区的门禁系统、安防监控系统、生产管理系统等进行集成，实现多系统的联动控制和信息共享。
综上所述，新锐科创RTK+UWB+蓝牙融合的定位方案，通过多种定位设备的协同运作，构建起了一个覆盖工业制造园区全域、适应复杂场景的人车定位管理体系。该方案不仅解决了传统定位方式在精度、覆盖范围和功能上的局限，还能深度融合园区现有的管理系统，实现数据共享与业务协同。随着工业制造向智能化、数字化加速迈进，这一定位方案及设备将持续赋能园区管理升级，成为提升园区竞争力、保障安全生产的坚实技术后盾。
