一、行业痛点
封闭化园区作为企业运营的重要场所，其人员管理尤其是访客管理一直面临着诸多挑战。传统管理模式已无法满足现代化园区对安全管理的高要求，主要体现在以下几个方面：
访客实时位置难以掌握：传统访客管理主要依靠人工登记和发放临时证件，一旦访客进入园区，管理人员难以实时掌握其具体位置和行动轨迹，存在较大的安全管理盲区。
室内外定位衔接不畅：多数定位方案只能解决室外或室内单一场景的定位需求，当人员在室内外之间移动时，定位信号中断，无法实现连续、无缝的定位追踪。
应急响应效率低下：当发生火灾、设备故障等紧急情况时，救援人员无法快速定位被困访客的具体位置，错失最佳救援时机。
多系统孤立缺乏协同：传统园区管理中存在视频监控、门禁系统、访客管理系统等多个孤立平台，数据不互通，操作繁琐，无法形成统一的安全管理闭环。
定位精度与成本平衡难：高精度定位技术（如UWB）成本高昂，而低精度定位技术又无法满足园区安全管理的要求，如何在精度与成本之间取得平衡是一大挑战。
二、封闭园区人员定位系统解决方案概述
新锐科创针对封闭化园区安全管理需求，推出了北斗RTK+WiFi融合定位系统解决方案。该系统采用WiFi定位技术实现室内5-15米的定位精度，结合北斗RTK技术实现室外亚米级的高精度定位，有效解决了传统园区管理中访客位置不可知、不可控的难题。
本系统通过在企业园区内部署WiFi接入点，利用现有的无线网络基础设施，实现室内区域的全面覆盖。当访客佩戴定位终端进入园区后，系统可自动识别其位置，并在电子地图上实时显示。访客在室内活动时，通过WiFi信号强度进行定位；当访客移动到室外区域，系统则自动切换至北斗定位模式，实现室内外定位的无缝衔接。
系统具备实时定位追踪、电子围栏、智能报警、轨迹回放等功能，可与园区的视频监控、门禁系统实现深度融合，构建完整的园区安全防控体系。
三、方案详情
新锐科创北斗RTK+WiFi融合定位系统充分利用了WiFi技术的普及性和北斗RTK的高精度特性，实现了园区室内外定位的全覆盖。
新锐科创北斗RTK+WiFi访客定位系统方案拓扑图如下：
四、方案原理
室内定位原理
在室内环境中，系统采用WiFi三角定位技术实现人员定位功能。该技术基于无线信号传播特性，通过多个无线接入点（AP）协同工作，实现对终端设备的精确定位。
系统架构由定位终端、无线网络基础设施（AP、AC）、后台定位引擎、数据存储分析系统（BI）和地图信息系统（GIS）组成。系统支持瘦AP和胖AP两种架构模式，具有良好的兼容性和适应性。
定位实现过程主要分为三个步骤：
信号采集：部署在园区各区域的无线接入点（AP）持续扫描周边环境，采集终端设备的WiFi信号特征信息，包括时间戳、MAC地址和RSSI信号强度等关键参数。
数据传递：AP将采集到的终端信息实时传输给定位引擎，定位引擎接收来自不同AP的同一终端信号数据，为位置计算提供数据基础。
位置解算：定位引擎运用信号衰减模型和AP位置信息，结合时间、MAC地址和位置地图等多维数据，通过三角定位算法推算出终端的精确位置。
三角定位算法基于信号在空间传播过程中的衰减特性，利用三个或更多AP扫描到同一终端信息，根据信号衰减公式及AP位置信息推算出终端位置。
WiFi定位的优势在于可以充分利用园区现有的无线网络基础设施，无需进行繁琐的指纹库采集工作，大大降低了系统成本和实施难度。在理想条件下，室内WiFi定位精度可达5-15米，完全满足园区对访客管理的精度要求。
室外定位原理
在室外环境中，系统采用北斗RTK（实时动态定位）技术实现高精度定位。
通过在园区内建设北斗差分基准站，基准站接收北斗卫星信号，解算出差分信息，通过有线局域网上传数据给差分服务器，差分服务器实时刷新最新的差分信息；定位卡接收卫星信号，通过WiFi及有线局域网连接差分服务器，获取最新的差分信息，从而解算出高精度经纬度位置信息后，再通过WiFi及有线局域网将位置信息上传到服务器，更新卡片位置信息。
五、定位设备
1、定位卡
内置wifi、GPS/北斗RTK定位模块的便携式防爆人员定位识别卡。双频RTK模块，可接收双通道卫星信号。内置动静判断，可进行位置追踪、休眠模式转换，省电更高效。具备语音播报、震动、指示灯提示等多种功能。
2、一体化差分基站
可同时接收多卫星系统多频率信号的差分基站，毫米级GNSS解算精度、算法，内置加速度+倾角传感器。
3、发卡机
集人脸识别、发卡、考勤打卡、身份绑定、集中充电等功能于一体的智能发卡机充电柜。
六、系统功能
实时定位追踪
系统可在2D/3D电子地图上实时显示访客的位置分布，支持按楼层、按区域分类显示。管理员可实时查看任一访客的当前位置，也可同时跟踪多个重点访客的移动轨迹。
电子围栏管理
支持在电子地图上自定义绘制电子围栏区域，设定区域进出权限。当访客进入未经授权区域或偏离预定路线时，系统自动发出报警，提醒管理人员及时干预。
历史轨迹查询
系统自动保存所有访客的历史轨迹数据，支持按时间查询和回放访客的活动路线。这一功能不仅为事件追溯提供数据支持，也可用于分析访客行为模式，优化园区管理流程。
智能预警报警
系统具备智能预警功能，出现非法进入、越界、超员、缺员、滞留、静止等异常情况时，系统自动报警。
SOS紧急求助
访客遇到紧急情况时，可通过定位终端上的SOS按键一键求助，系统会立即显示求助者的位置信息，为快速救援提供支持。
视频监控联动
系统与园区视频监控系统深度融合，在实时定位或发生报警时，可自动调用相关区域的摄像头，实时查看现场情况，实现定位与可视化的统一管理。
访客行为分析
系统通过对访客位置数据的分析，可生成热力图等可视化图表，直观展示园区内各区域的人员密度和流动规律，为园区安全管理决策提供数据支持。
多系统集成
系统提供丰富的API接口，可与门禁系统、视4频监控系统、报警系统等第三方系统无缝集成，打破信息孤岛，形成统一的安全管理平台。
七、方案优势
1、技术优势
高精度定位：室外采用北斗RTK技术，定位精度可达亚米级；室内采用WiFi定位技术，精度5-15米，满足园区管理精度要求。
室内外无缝切换：通过智能环境感知算法，实现室内外定位模式的自动平滑切换，确保定位连续性。
快速响应：系统延时不超过2秒，确保位置信息的实时性，满足应急响应需求。
2、成本优势
充分利用现有基础设施：WiFi定位可充分利用园区已有的无线网络设备，减少硬件投入成本。
易部署免布线：无线设计减少布线工作和相关成本，缩短项目实施周期。
低维护成本：设备功耗低，电池寿命长，减少维护频率和成本。
3、管理优势
一体化管理平台：提供集定位、监控、管理于一体的一站式解决方案，打破系统孤岛。
灵活可扩展：采用模块化设计，可根据需求灵活扩展功能，支持后期升级。
用户友好：界面简洁直观，操作简便，无需专业培训即可快速上手。
4、安全优势
全方位防护：从硬件到软件，从数据采集到传
输存储，全方位考虑系统安全性。
应急响应能力强：通过SOS一键报警、智能预警等功能，大幅提升园区应急响应速度和处理能力。
数据安全保障：采用多重数据加密和权限管理机制，确保位置数据安全。
