一、矿场环境对定位系统的挑战
矿场作业区域广袤，涵盖露天开采区、井下巷道、矿区道路、工业广场、办公生活区等多种场景。露天开采区地形起伏大，设备与车辆往来频繁；井下巷道空间狭窄、弯道众多，且存在电磁干扰、粉尘污染等情况；矿区道路蜿蜒曲折，车辆行驶速度差异大。传统单一的定位技术，难以在如此复杂的环境中，实现对人车位置的精准、持续、稳定追踪，无法满足矿场在安全管理、生产调度、应急救援等方面的严格需求。
二、硬件体系的矿场场景化部署
1、人员定位终端的定制化设计
安全帽定位终端
针对矿场一线作业人员，新锐科创设计了集成多种功能的安全帽定位终端。安全帽内置双频定位模块，在室外露天环境下，可快速、精准接收北斗/GPS卫星信号，配合RTK差分数据实现亚米级定位，实时精确反馈作业人员位置。当作业人员进入井下巷道等室内区域时，定位模块自动激活蓝牙定位功能，通过接收预先部署的蓝牙信标信号，快速完成位置解算。此外，安全帽还集成了4G通信模块，确保定位数据能够实时、稳定上传至管理平台。同时，配备了SOS紧急求救按钮，当作业人员遭遇危险时，一键按下即可向管理中心发送求救信号，管理中心能够立即获取其精确位置，迅速启动救援流程。
定位卡片
对于在矿区办公区域、工业广场等相对安全、活动范围较小区域工作的人员，新锐科创提供了轻量化定位卡片。定位卡片集成低功耗蓝牙芯片与4G通信模块，体积小巧、佩戴方便。在室内环境中，定位卡片通过接收蓝牙信标信号实现位置定位，并通过4G网络将位置信息上传至管理平台。这种定位卡片功耗极低，一次充电可满足长时间使用需求，有效降低了维护成本与管理难度。
2、蓝牙信标网络的精准覆盖规划
在机房、配电室、仓库等室内功能区域，蓝牙信标根据空间布局与人员活动规律进行灵活部署。在设备密集、人员活动频繁的区域，适当增加信标数量，提高定位精度；在相对空旷、人员活动较少的区域，适当降低信标部署密度，以平衡成本与定位效果。所有蓝牙信标均采用工业级设计标准，具备IP68防护等级，能够在高湿度、多粉尘、电磁干扰严重的矿场环境中稳定、可靠工作，保障定位信号的持续、稳定传输。
3、RTK差分基站的优化选址
RTK差分基站的选址对于室外定位精度与稳定性至关重要。在矿场中，通常将RTK差分基站部署在露天开采区的制高点，确保基站能够无遮挡地接收北斗卫星信号，同时保证信号能够有效覆盖整个露天开采区、矿区道路及其他室外作业区域。基站通过专用通信链路与管理平台建立稳定连接，实时、准确地向移动站发送差分修正数据，使搭载RTK模块的车辆、人员定位设备能够实现亚米级定位精度，满足矿场对室外作业高精度定位的严格要求。
三、管理平台的智能化功能呈现
1、实时可视化监控
管理平台基于定位技术，构建了矿场2D/3D数字孪生模型，将矿场的地形地貌、建筑设施、设备分布、人员与车辆实时位置等信息，直观、生动地呈现于电子地图上。管理人员通过电脑端或移动端登录管理平台，能够实时、全面地掌握矿场全局动态，清晰看到每一位作业人员、每一辆运输车辆的精确位置、行动轨迹、运行状态等信息。这种可视化监控模式，极大地提升了管理的直观性与决策的及时性，为矿场资源的高效调度、安全生产的有效监管，提供了强大的数据支持与决策依据。
2、电子围栏与智能预警
危险区域管控
利用电子围栏功能，管理平台可在矿场地图上精确绘制各类危险区域边界。当人员或车辆佩戴的定位终端靠近或未经授权进入这些危险区域时，系统立即触发报警，在管理平台发出警报，通知其及时采取措施，引导人员或车辆撤离危险区域，有效预防安全事故的发生。
超员与滞留预警
在井下巷道的局部作业区域、井口等候区、设备检修区等人员密集或对人员数量有严格限制的区域，管理平台可设置超员阈值。当实时检测到区域内人员数量超过设定值时，系统自动发出超员报警，提醒管理人员及时进行人员疏散与调配，避免因人员过度聚集引发安全隐患。此外，对于人员在某一区域长时间滞留的异常情况，系统同样能够及时发出滞留预警，帮助管理人员快速排查原因，确保作业流程的顺畅与人员安全。
3、轨迹回放与数据分析
轨迹追溯与事故复盘
轨迹回放功能支持管理人员按人员编号、车辆牌照、时间段等多种条件，灵活检索历史运动数据，并在电子地图上完整、精准地复现人员或车辆的行动路径。在发生安全事故、设备故障、生产纠纷等事件时，通过详细分析涉事人员或车辆的历史轨迹数据，能够清晰还原事件发生的时间线、空间位置关系、行动过程等关键信息，为事故原因调查、责任认定、经验总结提供客观、详实的依据，助力矿场不断完善安全管理与生产运营流程。
作业优化与效率提升
通过对大量人员与车辆轨迹数据的长期统计分析，管理人员可以针对性地优化矿区交通规划、调整作业流程、改进人员调度策略，从而有效提升矿场整体生产效率，降低运营成本。同时，轨迹数据还可用于对作业人员的考勤统计、工作绩效评估，实现人员管理的数字化、精细化与科学化。
