露天矿作业环境复杂，面积广阔，人员与车辆流动频繁，对人车定位的精准度与实时性要求极高。新锐科创RTK+蓝牙+4G融合定位系统应运而生，其主要由以下部分组成：
一、定位终端
人员定位终端
为露天矿工作人员配备专门的定位设备，如集成在安全帽上或便携式定位胸卡。这些终端集成了RTK、蓝牙模块，能接收卫星信号以及蓝牙信标信号。同时具备4G通信功能，可将采集到的位置信息及自身状态数据实时传输至服务器。其具备防水、防尘、抗摔等特性，适应露天矿恶劣工作环境，且配备长续航电池与SOS紧急求救按钮，当人员遇到危险时，一键即可发送求救信号并附带位置信息，便于救援人员快速定位施救。
车辆定位终端
安装于矿用运输车辆、工程作业车辆等设备上。该终端同样融合RTK、蓝牙技术用于精准定位，并通过4G网络传输数据，不仅能实时获取车辆位置、行驶速度、运行方向等信息，还具备多重智能监测功能。可实时监测车辆进入指定作业区域、越界行驶、超速运行、电量过低、长时间滞留、违规停放等异常情况，并及时发出预警，全方位保障车辆运行安全，为车辆调度与维护提供详细依据。
二、RTK差分基站
在露天矿区域内相对地势较高、视野开阔的位置部署RTK差分基站，如矿山山顶、矿区边缘高地等。其主要作用是接收北斗等卫星信号，通过自身精密计算得出差分信息，然后借助4G网络将这些差分信息快速传输至差分服务器。差分信息用于修正定位终端接收的卫星信号误差，从而实现定位终端在露天矿室外区域的高精度定位，确保人员和车辆位置精度达到亚米级甚至更高，满足矿山高精度定位需求。
三、蓝牙信标
在露天矿的室内区域，如矿区办公楼、员工休息区、设备维修车间等场所，按照一定间距部署蓝牙信标。蓝牙信标以低功耗模式周期性广播蓝牙信号，信号中包含自身ID、信号强度等信息。人员和车辆的定位终端进入蓝牙信标信号覆盖范围后，可扫描并采集这些信号。当卫星信号受室内建筑结构遮挡无法有效定位时，定位终端通过接收的蓝牙信号，结合特定算法估算与蓝牙信标的距离，进而实现室内3-5米精度的定位，与室外RTK定位形成互补，实现室内外定位无缝衔接。
四、4G通信网络
作为整个定位系统的数据传输桥梁，4G网络承担着关键作用。定位终端采集的人员、车辆位置信息、状态数据，以及RTK差分基站计算出的差分信息等，都依靠4G网络进行高速、稳定传输。无论是在偏远矿区还是复杂地形区域，4G网络的广泛覆盖确保了数据能够实时、准确地传输至服务器与管理平台，保障定位系统的实时性与可靠性，为管理人员及时掌握人车动态提供有力支持。
五、定位与地图服务器
负责接收、处理和存储来自定位终端的位置数据以及RTK差分基站的差分信息。在室内定位场景下，服务器根据定位终端上传的蓝牙信标数据，运用专业定位算法解算出人员和车辆在室内的精确位置；在室外定位场景下，服务器结合定位终端获取的卫星信号及差分信息，计算出精准的室外位置坐标。同时，服务器整合室内外位置信息，并与地图引擎协同工作，将人车位置信息直观地呈现在电子地图上，为管理平台提供数据基础，方便管理人员实时查看。
六、PC后台管理平台
这是露天矿管理人员操作和监控人车定位系统的核心界面。在PC后台，管理人员可以通过2D或3D电子地图实时查看人员和车辆的位置分布、行动轨迹；设置电子围栏，对危险区域、限制区域进行划定，当人员或车辆违规闯入时，系统自动发出声光报警；查询人员和车辆的历史轨迹，便于对工作流程追溯分析；还能生成各类统计报表，如人员考勤报表、车辆使用频率报表等，为管理决策提供数据支持。此外，管理平台还具备用户权限管理功能，不同级别管理人员拥有不同操作权限，保障系统数据安全与操作规范。
综上所述，新锐科创RTK+蓝牙+4G融合定位系统凭借各组成部分的协同运作，为露天矿人车管理提供了全面且高效的解决方案。定位终端实现人员与车辆位置数据的精准采集，RTK差分基站与蓝牙信标保障室内外定位的高精度与无缝衔接，4G通信网络确保数据实时稳定传输，定位与地图服务器实现数据的高效处理与可视化呈现，PC后台管理平台则赋予管理人员智能化、精细化的管控能力。各部分紧密配合，不仅满足了露天矿对人车定位精准度与实时性的严苛要求，还通过智能预警、轨迹追溯、数据统计等功能，显著提升安全管理水平与生产调度效率，有力推动露天矿向智能化、数字化运营模式迈进。
